El Judo fue creado por Jigoro Kano a principios del siglo XX en Japón tomando técnicas del Jiu-jitsu, arte marcial empleado por los samurais en los combates cuerpo a cuerpo.
Dice la leyenda que Jigoro Kano concibió el judo una mañana de invierno después de una noche que nevó mucho. Cuando salió al jardín por la mañana, vio un fuerte cerezo que se había partido por el peso de la nieve que tenía encima. En cambio, al lado había un débil sauce que no se había partido porque sus ramas se flexionaban cuando había mucho peso sobre ellas.
Es decir, el débil sauce ganó su batalla contra la nieve porque aprovechó el peso (fuerza) de la nieve, en cambio, el cerezo se rompió porque a pesar de ser muy fuerte, no pudo aguantar el peso de la nieve. De aquí surgió la idea de crear un arte marcial donde se pudiera bloquear al compañero utilizando su propia fuerza.
JUDO significa "camino de la flexibilidad" y el DOJO es "el sitio donde se estudia el camino".